车间ABB机器人修补员除日常把握毛病情况外,应按月聚集毛病修补单和修补记载。通过对毛病数据的计算、收拾、剖析,计算出各类ABB机器人的毛病频率、均匀毛病距离期,剖析单台ABB机器人的毛病动态和要点毛病原因,找出毛病的发作规则,以便突出要点采纳对策,将毛病信息收拾剖析材料反馈到方案部分,以便组织防备修补或改进办法方案,还可以作为修正定时查看距离期、查看内容和规范的根据。
机器人保养定时清洗机械手底座和手臂;可运用高压清洗设备,但应防止直接向机械手喷射;假如机械手有油脂膜等维护,按要求去除。防止运用塑料维护、为防止产生静电,有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表,如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。根据实际情况,中空手腕需求经常清洗,以防止灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、洁净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质,今后清洗时将更加便利。
在手动快速运行kuka机器人方式下(T2):(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时,才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前,操作人员必须确保确认装置的功能完好。(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。
以上信息由专业从事机器人检修厂家的蓝琼机器人于2024/4/23 10:19:55发布
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