随着工业自动化技术的进一步成熟与发展， 码垛机器人在水泥、包装、物流等行业已经得到了广泛的应用，在现代工业当中扮演着重要的角色。码垛机主要有哪些部件组成的呢？
码垛机械人也称作机械手，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它是一种多自由度的全自动机械手码垛机，其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动，基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转运动与手爪的伸缩和抓取运动并全由交流伺服电机驱动。自动化程度的提高不但提升了产品品质，同时大幅降低不合格率，继而降低生产成本，符合包装行业自动化趋势的需求。
执行机构组成：手部、手臂、躯干，主要作用是引导机器人手指准确的抓住工件并运送到所需的位置上。
驱动机构组成：液压驱动、气压驱动、电机驱动，主要负责动力输入。
控制系统：控制器、传感器组成，它控制机器人按规定的程序运动，可记忆各种指令信息，同时按指令信息向各执行元件发出指令。
自动码垛机器人的优点优势介绍：
一、节省厂房空间：码垛机器人占地空间小，可节约库房面积，有利于客户厂房中生产线的布置。只需要很小的空间，即可有效的使用。
二、节省人力成本：人力成本居高不下，企业招工难，自动码垛机器人的应用可以减少工人劳作成本，降低劳动强度。
三、效率好：码垛机根据编程可以快速，整齐的完成码垛工作，而且可以连续作业，提高码垛效率。
四、稳定性高：它具有独立的连杆机构，运用直线保送轨迹，稳定性高，传动效率好。
五、适用面广：客户根据码垛的需求，选择不同型号的自动码垛机。可以根据产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸来设置码垛参数。
六、操作简单：码垛机的操作容易，只需求设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运转轨迹，放置操作机器人，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
七、维修保养：结构简单、零部件少，更换破损零部件方便，后期保养简单。
目前国内自动机器人行业快速发展，以此提高整体制造业技术实力，还可以解决日益短缺的劳动力问题，码垛机器人逐渐代替人工将成为发展趋势。
虽然码垛机器人前期设备的投入很大，可能对企业初期投入来说有点舍不得。但是如果是做长远打算，码垛机器人可以24小时不间断工作，每台码垛机器人至少可以替代3-4名工人，其实两年左右就可以收回一台码垛机器人的成本。而且码垛机器人的维护和保养费用低，使用寿命可达8到10年。长远来说是有利于企业节省成本的，而且现在企业本来就面临着招工难的问题。企业在使用码垛机的时候也需要定期对其进行维护和保养，每周都进行清洁工作，定期检查机器的润滑程度，更换破损零部件，这样才能提高自动码垛机的使用寿命。
国内大多数企业的自动化程度还落后于发达国家，而且劳动力短缺，劳动成本逐年增加。这些都为工业机器人的发展和升级提供了大量的市场。就拿自动码垛机来说，尽管市场上的码垛机使用率已经越来越高，但是相对于加工企业的数量而言，码垛机的使用率仍然很低，使用率不足10%。这也代表着自动码垛机器人的市场前景非常广阔。采用输送链分段传动，输出段可任意加长，电机、气缸传动及控制尽量采用304材料，整机美观大方。
东衡自动化自动码垛机器人优势：
一、安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好；
二、规格多：根据码垛高度，物品外形，有高位，低位码垛机，多种码垛抓手供客户选择，可适用于多种工作环境；
三、拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
四、可以根据物料的不同、以及码垛的需求，自动调整各项参数，可以有效掌握码垛的数量及间隔等等。
五、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
六、售后：为客户提供安装调试，并为客户操作员工进行操作培训和保养要点。
以上信息由专业从事搬运码垛机器人的东衡自动化于2024/6/30 9:08:06发布
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